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瑜伽也是一种性灵的修持，唯有经由性灵的修持，才能对自己内在潜能最大限度的挖掘，唤醒并开悟内在沉睡的能量。瑜伽是一种使修持者本体与宇宙至上的本体联结起来而达到天人合一的方法。瑜伽可以意识控制各种情绪及倾向。瑜伽的体位法、呼吸法和净化法只是为心灵做好准备，因为达到天人合一和开悟的境界并非容易，而人们只习惯于对外在世界进行观察证明和判断，却不习惯观察内在、发掘人体本身以了解生命内在的秘密。要想达到至上的目标，首先是不执着，其中包括思想、欲望、感情等方面的不执着。在物欲横流的社会是否很难做到？
只有在最深沉的静坐观想和禅定的状态下，直接从本身内在之中得到的直觉知识，才是最高的知识。
人体内有强大的精神能量，潜伏于脊柱底端海底轮（会阴穴）沉睡着，一般人并不知道这一秘密。
修持者就是要唤醒这一沉睡的性灵，使之沿脊柱上升，经过脊柱中七个神经血管丛（即轮），并与脑部顶轮相结合，达到至高境界。
人体内有无数的精细神经脉，亦称经络，是一种能量运输的通道，数量多达几十万根。有粗钝的，有精细的，肉眼看不见。这些神经中有十四条较为重要，其中最重要的有三条：中脉、左脉、右脉，中脉尤其重要， 修持者非经此不能得到大成就。
中脉在脊髓内，由脊柱尾部海底轮（会阴穴）直升至顶轮穴。左脉早在中脉右边，名阳脉，性热。左、中、右三脉的最低交会点均在脊柱骨尾端海底轮处，它是宇宙能量或称之为灵热的储存库。此处能量只有经修炼后被唤醒并与顶轮会合后，才能称之为大智慧。
人体的脊柱共有 24 节，颈椎 7 节，胸椎 12 节，腰椎 5 节，所有神经脉都起源于脊髓。 的体位法就是锻炼这根脊柱骨，使 24 节脊柱灵活畅通，有病医病，无病延年益寿。任、督二脉左右各一寸半处有几十个重要穴位，所以经常以气去疏通三脉，能增强身体素质，在中脉上共有七个轮，它们是海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮，均起于骨髓内。不同的轮控制人类不同的情绪和感觉，也是人体的不同腺体。
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